La aplicación de pesticidas es un medio esencial para controlar las enfermedades de las plantas y las plagas en los huertos de cítricos. En los últimos años, los sistemas de pulverización fija se han utilizado gradualmente como alternativas a los pulverizadores tradicionales y los pulverizadores manuales en algunos huertos de cítricos en colinas. En este documento, se dilucidaron y analizaron las influencias de los parámetros de pulverización del sistema fijo, como el tamaño de la gota y la altura de pulverización, en la calidad de la pulverización. El rendimiento de dos tipos de boquillas, boquillas de presión y aspersores de placa de pulverización fija, se evaluó y comparó mediante la proporción de cobertura efectiva de gotas (DCR), el coeficiente de variación de uniformidad de distribución de gotas (CV) y la proporción de penetración de gotas (DPR). Los resultados mostraron que aumentar adecuadamente el tamaño de la gota y la altura de pulverización podría mejorar el DCR y la uniformidad de distribución de las boquillas de presión. El DCR y la uniformidad de distribución de los aspersores de placa de pulverización fija tuvieron una correlación positiva con el tamaño de la gota, mientras que la altura de pulverización no tuvo un efecto significativo en estas variables. Además, con el aumento del tamaño de la gota, el DPR aumentó inicialmente y luego disminuyó gradualmente. Los resultados optimizados mostraron que los parámetros óptimos para las boquillas de presión eran un tamaño de gota de 240 m y una altura de pulverización de 100 cm, mientras que para los aspersores de placa de pulverización fija, los resultados fueron un tamaño de gota de 240 m y una altura de pulverización de 50 cm. Los resultados de la comparación mostraron que la calidad de pulverización de los aspersores de placa de pulverización fija fue mejor en general, con valores de DCR, CV y DPR del 37,15%, 24,20% y 71,67%, respectivamente, mientras que los valores correspondientes para las boquillas de presión fueron del 39,65%, 35,41% y 56,02%. Basándose en los resultados anteriores y en la regla de ocurrencia de plagas y enfermedades cítricas, se seleccionaron los parámetros de pulverización óptimos de los sistemas de pulverización fija para controlar el psílido asiático de los cítricos. Además, el efecto de los sistemas de pulverización fija en el control alcanzó el máximo a los 3 días después de la pulverización, que fue del 97,83%, y el efecto disminuyó a los 14 días después de la pulverización, que fue del 85,47%. Este estudio proporciona valiosas referencias científicas para guiar la aplicación de sistemas de pulverización fija en huertos de cítricos en colinas.