Este estudio investiga el impacto de los parámetros de material y proceso, específicamente, el color del filamento, la densidad de relleno y el patrón, en la precisión dimensional de objetos impresos en 4D de ácido poliláctico (PLA) que presentan agujeros de diferentes diámetros (6, 8 y 10 mm) que pasan por un proceso de recuperación inducido por calor. El objetivo era entender cómo estos factores afectan la retención de forma y la precisión dimensional de los agujeros a través de un análisis comparativo de los diámetros antes y después de la recuperación. Se observó un aumento en la variabilidad de los diámetros de los agujeros después de la recuperación, independientemente de los valores de las variables independientes. Los objetos no regresaron completamente a su forma plana original, y los agujeros no volvieron completamente a su forma circular, resultando en diámetros más pequeños para cada muestra. No se pudieron determinar diferencias significativas en los diámetros de los agujeros. Además, no hubo una tendencia consistente en la identificación del parámetro más influyente que afecta la precisión de los agujeros recuperados. Sin embargo, se observó que densidades de relleno más altas mejoraron la retención de forma. Se desarrolló un modelo de análisis de elementos finitos cuasi-estático para capturar el comportamiento mecánico de las piezas impresas en 4D. Este modelo incorporó características de material dependientes de la temperatura para predecir la deformación que ocurre cerca de los agujeros. Se definieron desplazamientos nodales de acuerdo con la forma deformada. Se estableció una correlación entre las deformaciones observadas y la precisión dimensional post-recuperación de los especímenes. La importancia de este trabajo se demostró a través de un estudio de caso que involucraba un dispositivo de filtrado de dos tamices para objetos pequeños.