El uso de la impresión óptica computarizada (COIM) para la fabricación de prótesis removibles para mandíbulas parcialmente edéntulas es una tendencia en aumento en la prostodoncia dental. Sin embargo, la precisión de este método en comparación con las técnicas tradicionales de toma de impresiones sigue siendo incierta. Por lo tanto, decidimos evaluar la precisión de la COIM en el contexto de mandíbulas parcialmente edéntulas en un entorno in vivo. Doce pacientes parcialmente edéntulos con diferentes clases de Kennedy se sometieron a un procedimiento de impresión convencional (CI) y a un procedimiento de impresión óptica computarizada (COI). La CI fue luego digitalizada y comparada con los datos de COI utilizando software de análisis 3D. Se evaluaron cuatro situaciones de comparación diferentes: Mandíbula Completa (WJ), Mucosa con Dientes Residuales (M_RT), Mucosa Aislada (IM) y Dientes de Soporte Aislados (AT). Se realizaron análisis estadísticos para evaluar las diferencias entre grupos cuantificando los valores de desviación entre las CI y las COI. Las desviaciones medias entre las COI y las CI variaron significativamente en las diferentes situaciones de comparación, siendo las áreas mucosas las que mostraron mayores desviaciones que el tejido duro dental. Sin embargo, no se encontró una diferencia estadísticamente significativa entre el maxilar y la mandíbula. Aunque la COIM ofrece un método de impresión sin presión que captura superficies sin irritación, se encontró que captura la mucosa con menos precisión que el tejido duro dental. Esta discrepancia puede atribuirse probablemente a algoritmos de software que filtran automáticamente los tejidos móviles. Clínicamente, estos hallazgos sugieren que se requiere precaución al utilizar la COIM para prótesis que involucren tejidos mucosos, ya que las desviaciones podrían comprometer el ajuste y la longevidad del aparato protésico. Se justifica realizar más investigaciones para evaluar la relevancia clínica de estas desviaciones.