La innovación verde se considera una forma importante de promover la formación de una sociedad baja en carbono y el desarrollo sostenible de la ingeniería ambiental. Sin embargo, pocos estudios cuantitativos se han centrado en el impacto de los derechos de propiedad intelectual (DPI) en la innovación verde de las empresas (IVE). Este artículo construye un experimento cuasi-natural basado en la política de ciudades piloto de DPI en China. Investigamos empíricamente la influencia de la política de DPI en la IVE utilizando un modelo de diferencias en diferencias (DID) escalonado y datos de empresas chinas que cotizan en bolsa desde 2007 hasta 2020. Los hallazgos de esta investigación son los siguientes: (1) La política de DPI promueve significativamente la IVE, y su efectividad se confirma mediante una variedad de pruebas de robustez. (2) La política de DPI apoya tanto la innovación de productos verdes como la innovación de procesos verdes, con un efecto más fuerte en la innovación de productos verdes. (3) La política de DPI fomenta la I+D verde independiente, pero tiene poca influencia en la I+D verde conjunta. (4) La política de DPI promueve la IVE con una alta intensidad de conocimiento, empresas estatales y empresas en grupos de ciudades clave. (5) La política de DPI apoya la IVE principalmente a través de dos canales institucionales: aumentando la inversión en I+D y aliviando las restricciones de financiamiento. Este artículo amplía el estudio de la política de innovación verde en las ciudades y el desarrollo de la IVE, ofreciendo nuevas perspectivas para lograr la sostenibilidad social y ambiental.