Los espacios verdes informales (EGIs) juegan un papel esencial en la mejora del bienestar urbano al ofrecer entornos restaurativos, sin embargo, el impacto de los comportamientos de los visitantes en la restauración percibida (RP) sigue siendo poco explorado. Este estudio investiga cómo diferentes comportamientos espacio-temporales influyen en la RP en los EGIs, proporcionando a los urbanistas información práctica para optimizar estos espacios para una mejor experiencia del usuario. Utilizando una encuesta de fotografía empleada por los visitantes (EPV) y evaluaciones de RP posteriores a la visita, se aplicó el agrupamiento K-means para identificar patrones de comportamiento de los visitantes. El análisis de correlación exploró aún más las relaciones entre estos patrones y la RP; los resultados revelan tres clústeres únicos de comportamientos de los visitantes: exploración rápida y extensa; exploración moderada y enfocada; y exploración lenta y exhaustiva, cada uno mostrando impactos distintos en la RP. Los visitantes que participan en una exploración rápida y amplia perciben espacios más grandes y navegables como más restaurativos, mientras que aquellos que se centran en una exploración específica o profunda enfatizan aspectos psicológicos como la escapatoria y la fascinación. Estos patrones de comportamiento demuestran diferentes fortalezas en su asociación con experiencias restaurativas; este estudio subraya la importancia de integrar datos de comportamiento espacio-temporal con evaluaciones de RP, destacando cómo las características físicas y psicológicas de los EGIs influyen en las experiencias de los visitantes. Estos hallazgos ofrecen información crítica para diseñar y gestionar los EGIs para acomodar diversas necesidades de los usuarios y promover el bienestar urbano.