Vivir en áreas urbanas es el deseo de muchas personas. Sin embargo, con el crecimiento de la población en esas áreas, la calidad de vida se ha convertido en un elemento preocupante para lograr ciudades sostenibles. Dado que la calidad de vida está influenciada por el entorno construido, el estado de este último es un tema fundamental para las políticas públicas. Esta investigación amplía investigaciones previas sobre la percepción de la agradabilidad de los entornos construidos al presentar un estudio de caso a gran escala sobre la agradabilidad del diseño urbano en el área central de Belo Horizonte, Brasil, una ciudad típica del sur global, y correlaciona las puntuaciones de agradabilidad con factores socioeconómicos para entender si las personas realmente viven donde el diseño urbano es más agradable y cómo la agradabilidad y los factores socioeconómicos se relacionan y contribuyen a la elección del lugar de residencia. También se realizó una comparación con la ciudad de Coimbra, Portugal, representativa del norte global. Los hallazgos mostraron que la agradabilidad tendía a correlacionarse negativamente con la densidad urbana y positivamente con los ingresos. Se presentan posibles explicaciones para estos resultados y su generalidad.