La prioridad peatonal es un requisito importante para la regeneración del centro de la ciudad. El análisis cuantitativo del grado de separación entre peatones y vehículos es una técnica clave para medir la caminabilidad en la regeneración del centro de la ciudad. Este documento propone un método para medir la caminabilidad de la estructura espacial en los centros urbanos, basado en relaciones topológicas espaciales. Utilizando la sintaxis espacial como plataforma, se analiza cuantitativamente la caminabilidad de la estructura espacial de los centros de la ciudad desde la perspectiva de la separación de peatones y vehículos, y la regeneración de la peatonalización. Basado en 21 casos de importantes centros urbanos en el Reino Unido, se analiza la tendencia de la regeneración de la peatonalización desde principios del siglo XX hasta la actualidad. El análisis del grado de separación entre peatones y vehículos y el análisis de modelos de regeneración y el análisis comparativo encontraron que: (1) desde principios del siglo XX hasta la actualidad, la estructura espacial de los principales centros urbanos en el Reino Unido ha mostrado claramente una tendencia hacia la peatonalización. (2) El proceso de regeneración se puede categorizar en tres modelos: el Modelo de Crecimiento Gradual, el Modelo de Un Paso y el Modelo de Planificación a Largo Plazo. (3) Los tres modelos contribuyen de manera diferente a la separación de peatones y vehículos en los centros urbanos, y sus ventajas y desventajas difieren. Este estudio tiene implicaciones para la teoría y la práctica de la regeneración de la peatonalización en los centros de la ciudad.