Una grúa puente se utiliza a menudo en un entorno complejo y suele estar sujeta a la interferencia de todas las cargas. Algunos factores inciertos a menudo tienen un impacto inevitable en su oscilación. Por lo tanto, se analiza la situación de fuerzas de la grúa puente durante un ciclo de trabajo y se construye un modelo matemático dinámico tridimensional de la grúa puente. A través del análisis de simulación del modelo bajo la acción de una fuerza motriz y carga de viento, se estudia la ley de cambio del ángulo de oscilación de la grúa puente. Luego, se utiliza la teoría de control difuso para determinar el parámetro de control en el proceso de control anti-oscilación. La posición, la desviación del ángulo de oscilación y la tasa de desviación de la grúa puente se toman como entrada, y la corrección de parámetros se obtiene después de la difusificación utilizando el método del centro de gravedad. Se diseña y simula el sistema de control difuso anti-oscilación de la grúa puente. Los resultados de la investigación muestran que el modelo de oscilación de la grúa es razonable y que el controlador PID difuso anti-oscilación no solo puede mejorar la adaptabilidad del sistema de control, sino también superar el gran sobreimpulso, restringir rápidamente la oscilación y realizar de manera efectiva la función anti-oscilación de la grúa puente.