El desarrollo de un sistema agrícola eficiente depende de la correcta elección de cultivos y de la gestión del suministro y distribución de nutrientes dentro del sistema. Este estudio tuvo como objetivo determinar cómo las tasas de nitrógeno (N) aplicadas a las hileras de maíz y pasto tropical durante la temporada de otoño-invierno (cultivo anterior) influyen en las plantas intercaladas subsiguientes. Los tratamientos se organizaron en un diseño de bloques completos al azar con un esquema de parcelas divididas y cuatro repeticiones. Las parcelas principales comprendían tres sistemas de cultivo: monocultivo de soja, soja intercalada con pasto Guinea Aruana (cv. Aruana) y soja intercalada con pasto Congo (cv. Comum). Las subparcelas consistieron en cuatro tasas de N (0, 50, 100 y 150 kg ha) aplicadas a las hileras de maíz y pasto tropical durante el cultivo anterior. Se determinaron la acumulación de macronutrientes y los índices de eficiencia para las plantas intercaladas. El pasto Guinea Aruana aumentó la acumulación de N, fósforo (P), potasio (K) y azufre (S) en el cultivo de soja. El N aplicado al cultivo anterior afectó negativamente la acumulación de P, K y S en el monocultivo de soja. La máxima eficiencia fisiológica de la soja estuvo relacionada con el suministro de N. Los índices de eficiencia para el pasto Guinea Aruana destacaron su capacidad para recuperar el N residual aplicado al cultivo anterior.