La aplicación de ha crecido drásticamente en los últimos años. No solo el vehículo guiado por rieles (VGR) se ha utilizado ampliamente en líneas de producción tradicionales, sino que también se ha utilizado cada vez más el vehículo guiado automático (AGV). y son dos funciones principales de los vehículos autónomos; sin embargo, hay muchas formas de cumplir con los requisitos anteriores. El control remoto ha sido ampliamente utilizado con éxito en electrodomésticos durante décadas, lo que nos ha animado a aplicar esta tecnología madura y rentable a un vehículo autónomo. Al decodificar la señal codificada del diodo emisor de luz infrarroja (LED), que está equipado en el techo, el vehículo autónomo puede posicionarse con una precisión de menos de 50 mm. Por otro lado, al cambiar el patrón de haz de luz infrarroja desde el techo, se puede producir una en el suelo. Es decir, en lugar del método tradicional guiado por rieles, estos caminos invisibles pueden guiar al vehículo autónomo. Hemos implementado un prototipo de un sistema de vehículo autónomo basado en el concepto anterior, con el objetivo de crear un enfoque simple y confiable para la navegación de un vehículo autónomo en interiores.