El objetivo de este estudio fue evaluar el rendimiento, la composición nutricional y la digestibilidad del mijo perla convencional (CON) y del mijo perla de nervio marrón (BMR) con diferentes fechas de establecimiento, madurez en la cosecha y cuando se mezcla con guisante de vaca (CWP). En el ensayo 1, CON y BMR se plantaron en dos fechas diferentes. En el ensayo 2, CON y BMR, mezclados o no con CWP, se cosecharon cuando el mijo perla estaba en las etapas de espiga o de cabezón. En el ensayo 1, el rendimiento de materia seca (MS) fue similar entre ambos genotipos de mijo perla, pero retrasar el establecimiento redujo el rendimiento de MS en un 30%. Además, BMR tuvo una menor concentración de lignina de detergente ácido (ADL) y una mayor digestibilidad de fibra de detergente neutro in vitro (IVNDFD) en comparación con CON. En el ensayo 2, el rendimiento de MS fue un 7.3% mayor para CON en comparación con BMR, y el mijo perla con la característica BMR tuvo un nivel más bajo de ADL y una mayor IVNDFD en comparación con CON. Mezclar mijo perla con CWP tuvo efectos insignificantes en la composición nutricional, pero redujo el rendimiento de MS en un 8.3%. Los resultados de estos estudios indicaron que la fibra del mijo perla BMR es más digestible que la de CON, pero, en uno de los ensayos, esto ocurrió a expensas de un menor rendimiento de MS. Mezclar CWP con mijo perla impactó negativamente el rendimiento de MS.