En la recolección terrestre, el tráfico de máquinas puede causar disturbios físicos en el suelo, incluyendo una compactación excesiva, el desplazamiento de la superficie del suelo y la capa superior, y la formación de surcos. Estos impactos pueden obstaculizar indirectamente la supervivencia de las plántulas y el crecimiento de los árboles debido a la reducción de la permeabilidad del suelo y el crecimiento de las raíces. Sin embargo, la magnitud del disturbio del suelo en el aclarado mecanizado por sistemas de cosechadoras y transportadores en Corea del Sur no está clara. Por lo tanto, nuestros objetivos fueron determinar los impactos de dos tipos de cosechadoras, texturas del suelo y métodos de extracción en la compactación del suelo y la formación de surcos en un bosque de pino coreano. Los resultados mostraron que los pasos de la máquina afectaron los disturbios del suelo. La densidad aparente del suelo dentro de las huellas (a profundidades de 0-10 y 10-20 cm) después de los pasos de la cosechadora (con ruedas vs. orugas) aumentó en un 17 y un 27% y un 30 y un 20%, respectivamente. El mayor impacto se registró para la huella del transportador y se observaron diferencias significativas entre la huella y los lugares de referencia. Además, la profundidad de los surcos en los senderos del transportador fue significativamente mayor que en los senderos de la cosechadora. Por lo tanto, la aplicación de una estera de cepillo en los senderos de la cosechadora y el transportador puede reducir la compactación del suelo inducida por la máquina. Estos resultados proporcionan información útil para ayudar a los ingenieros forestales y a los gerentes de campo a diseñar operaciones de recolección terrestre ambientalmente sostenibles.