Los sobrevivientes de un accidente cerebrovascular tienen un riesgo relativamente mayor de caídas que sus contrapartes sanas. Para identificar las características clave de la marcha que afectan el riesgo de caídas en esta población, este estudio analizó la cinemática de la marcha y las asimetrías de la marcha en 36 personas con accidente cerebrovascular crónico que viven en la comunidad. Según su historial de caídas en los últimos 12 meses, se dividieron en un grupo de caídas (21) y un grupo sin caídas (15), y luego se compararon la cinemática de la marcha (longitud del paso, longitud de la zancada, tiempo de apoyo, tiempo de oscilación, ángulo del tronco y ángulos de los segmentos de las extremidades inferiores) y sus asimetrías (razón de simetría e índice de simetría) entre estos dos grupos. Para investigar la relación entre los tipos de caídas y las características de la marcha, estas variables también se compararon entre 11 personas que cayeron por resbalones y quienes no cayeron, así como entre 7 personas que cayeron por tropiezos y quienes no cayeron. Nuestros resultados indicaron que los que cayeron mostraron un ángulo de tronco y de muslo más pequeños, un ángulo de espinilla más grande y mayores asimetrías en la marcha (tronco y pie). Tales cambios en el patrón de marcha también se encontraron en los que cayeron por tropiezos, excepto el ángulo del tronco. Además, los que cayeron por tropiezos también mostraron una longitud de paso más corta, una longitud de zancada más corta, un tiempo de oscilación más corto, un ángulo de pie más grande en el lado paralizado y mayores asimetrías en el ángulo de espinilla y la longitud del paso, mientras que los que cayeron por resbalones solo mostraron cambios en el ángulo del tronco y el ángulo del muslo y mayores asimetrías en la longitud del paso y el ángulo del pie en comparación con el grupo sin caídas. Nuestros resultados indicaron que patrones de marcha inapropiados o patológicos (es decir, un ángulo de muslo más pequeño o una mayor asimetría del pie) aumentan el riesgo de caídas en personas con accidente cerebrovascular crónico, y diferentes tipos de caídas están asociados con diferentes características de la marcha. Nuestros hallazgos serían útiles para el desarrollo de métodos de evaluación del riesgo de caídas que se basen en mediciones cinemáticas de la marcha. La implementación de evaluaciones objetivas del riesgo de caídas en personas con accidente cerebrovascular crónico tiene el potencial de reducir las lesiones relacionadas con caídas, lo que lleva a una reducción en los costos hospitalarios asociados.