La compactación del suelo fue ampliamente estudiada en diferentes escenarios con experimentos a escala de laboratorio y de campo, con diversas condiciones de suelo e intensidades de tráfico. Sin embargo, se requiere todavía un análisis detallado para comprender mejor el papel protector de los residuos vegetales o el mantillo de cultivos de cobertura. Se realizó una prueba de campo en el noreste de Italia con el objetivo de llenar esta brecha. El centeno fue elegido como cultivo de cobertura de invierno, y se cultivó en un campo experimental de bloques aleatorios de tráfico controlado. Se compararon cuatro tratamientos de mantillo de cultivos de cobertura diferentes para estudiar los efectos de los sistemas radiculares: rodillo triturador, desbrozadora, control de suelo desnudo y control de biomasa cosechada. Se utilizaron cuatro intensidades de tráfico diferentes para evaluar los múltiples pasajes con 0, 1, 3, 5 eventos de tráfico. Durante los eventos de tráfico, se midió la tensión normal media. Posteriormente, se evaluó la resistencia a la penetración después del tráfico y se recolectaron muestras de suelo. Los resultados obtenidos mostraron un aumento del 19.3% en el índice de cono en el suelo desnudo en comparación con el tratamiento de desbrozadora después del primer evento de tráfico, mientras que se encontraron diferencias bajas en la densidad aparente de biomasa cosechada durante el primer y tercer evento de tráfico. Además, la tensión normal media aumentó un 16.5% en el tratamiento de biomasa cosechada en comparación con la desbrozadora. Estos hallazgos resaltan que el cultivo de cobertura mantiene una resistencia a la penetración del suelo más baja durante los eventos de compactación, ayudando a las operaciones de campo posteriores. Además, la terminación del cultivo de cobertura con rodillo triturador y desbrozadora impacta de manera diferente en la capacidad portante del suelo debido a diferentes contenidos de humedad del suelo. Sin embargo, los resultados mostraron una baja contribución del mantillo de cultivos de cobertura en la mitigación de los efectos de la compactación del suelo durante el experimento.