Para resolver el problema de que las restricciones de diseño del par de engranajes internos de línea recta conjugados no están claras, el diseño y la verificación de los pares de engranajes requieren repetidos intentos y errores. Por analogía con el diseño del par de engranajes de involuta, se clarificaron los parámetros de diseño básicos del par de engranajes internos de línea recta conjugados. Basado en el modelo matemático del par de engranajes, se dieron las restricciones sobre los parámetros de diseño básicos de acuerdo con la teoría de engranajes y las relaciones geométricas del perfil de los dientes. La fórmula de cálculo y la restricción de la relación de contacto se dedujeron de acuerdo con las relaciones cinemáticas. Basado en la teoría de subcorte de Litvin, se dedujeron las restricciones para evitar el subcorte y el corte final, y se verificó su corrección mediante ejemplos. Se presentó el método de juicio de interferencia por superposición de dientes y su correspondiente flujo de cálculo numérico. Se dedujo y analizó la restricción para evitar la interferencia radial. Con base en el contenido anterior, se estudiaron las leyes de influencia de los parámetros de diseño sobre las restricciones de diseño. Por último, se dieron ejemplos de diseño y se resumió el diagrama de flujo de diseño efectivo del par de engranajes internos de línea recta conjugados. Estos resultados de investigación proporcionan una base teórica para el diseño de parámetros de pares de engranajes internos de línea recta conjugados, ofrecen orientación para evitar la interferencia del par de engranajes y promueven el sistema de diseño del par de engranajes.