Actualmente, el robotaxi se está probando en ciudades como Pekín, Changsha, Guangzhou, etc., y sigue siendo un modo de transporte relativamente nuevo para los consumidores. Considerando que el robotaxi es un nuevo modelo de movilidad, su popularidad tiene un impacto inmediato en la función y eficiencia del tráfico urbano, por lo que es necesario realizar más investigaciones sobre las percepciones de los consumidores para mejorar su aceptación del robotaxi. En este estudio, exploramos la intención de comportamiento de los usuarios actuales de robotaxi en función de sus expectativas de rendimiento, expectativas de esfuerzo y riesgo percibido. Según los resultados, parece que las expectativas de rendimiento y las expectativas de esfuerzo influyen positivamente en las intenciones de uso, lo que indica que mejorar la eficiencia del viaje y reducir el umbral para el uso del robotaxi ayudará a los consumidores a aceptarlo. En términos de comportamiento del consumidor, el riesgo percibido impacta negativamente en la intención de uso, lo que significa que la seguridad personal, la calidad del servicio y la experiencia de viaje son factores importantes. Las expectativas de rendimiento y las expectativas de esfuerzo están correlacionadas positivamente, lo que indica que mejorar la eficiencia del viaje y reducir los umbrales son complementarios.