Antecedentes: Los cambios en la forma física y la masa corporal durante el embarazo pueden aumentar el riesgo de caídas al caminar. Los zapatos pueden proteger y mejorar la función inherente del pie, ayudando a mantener la estabilidad dinámica y estática. Métodos: Dieciséis mujeres en el tercer trimestre de embarazo participaron en este estudio para investigar el efecto de los zapatos de tacón negativo (NHS), zapatos de tacón positivo (PHS) y zapatos normales (NS) en los parámetros espacio-temporales, la fuerza de reacción del suelo (GRF) y la estabilidad. Las diferencias en los parámetros espacio-temporales, GRF y centro de presión (COP) entre las condiciones de calzado fueron examinadas utilizando el Mapeo Paramétrico Estadístico (SPM) y análisis de varianza de medidas repetidas (ANOVA). Resultados: La velocidad de la marcha y la longitud del paso aumentaron con el aumento en la caída del talón a la punta. El COP anteroposterior (AP) en NHS disminuyó significativamente ( < 0.001). Al usar NHS, los ángulos posteriores máximos fueron significativamente más bajos que NS y PHS ( < 0.05). Conclusiones: Los resultados muestran que cambiar la caída del talón a la punta puede afectar significativamente el patrón de la marcha de las mujeres embarazadas. Comprender los patrones de la marcha de las mujeres embarazadas que usan zapatos con diferentes caídas del talón a la punta es muy importante para reducir el riesgo de lesiones y el diseño de equipos.