Los dispositivos inteligentes portátiles actuales están equipados con potentes procesadores, pantallas de alta resolución y cámaras nítidas que los hacen adecuados para aplicaciones de Realidad Aumentada (AR). Estas aplicaciones utilizan comúnmente técnicas de interacción adaptadas para el tacto, como la selección táctil y la manipulación de poses multitáctiles, mapeando gestos 2D a acciones 3D. Para permitir la interacción 3D directa en AR portátil, una alternativa es utilizar los cambios en la pose del dispositivo para la interacción en 6 grados de libertad. En este artículo exploramos técnicas de selección y manipulación de poses que buscan minimizar la cantidad de contacto táctil. Para ello, exploramos y estudiamos las características tanto de las técnicas de selección sin contacto como de las técnicas de manipulación de poses sin contacto. Presentamos dos estudios que, por un lado, comparan técnicas de selección con la selección táctil común y, por otro, investigan el efecto del control de la mirada del usuario en las técnicas de manipulación de poses sin contacto.