Los espacios verdes urbanos juegan un papel crucial en la provisión de servicios sociales y en la mejora de la salud mental de los residentes. Es esencial para la planificación urbana sostenible explorar la relación entre los espacios verdes urbanos y las percepciones humanas, particularmente su confort visual. Sin embargo, la mayoría de la investigación actual ha analizado los espacios verdes utilizando indicadores bidimensionales (teledetección), que a menudo pasan por alto las percepciones visuales humanas. Este estudio combinó métodos bidimensionales y tridimensionales para evaluar los espacios verdes urbanos. Además, el estudio empleó aprendizaje automático para cuantificar el confort visual de los residentes en entornos de espacios verdes y exploró la relación entre los espacios verdes y las percepciones visuales humanas. Los resultados indicaron que Kitakyushu exhibió un FCV moderado y un Índice de Vista Verde (GVI) extremadamente bajo. Yahatanishi-ku se caracterizó por tener el mayor confort visual. Tobata-ku demostró el menor confort visual. La diversidad de vegetación, el GVI, la apertura, el cierre, la diversidad de paisajes y el NDBI estaban correlacionados positivamente con el confort visual. El FCV y el ENVI estaban correlacionados negativamente con el confort visual. La diversidad de vegetación tuvo el mayor impacto en la mejora del confort visual. Al integrar datos de teledetección y de vista de calle, este estudio introduce una metodología para asegurar una evaluación más holística de los espacios verdes. Los planificadores urbanos podrían utilizarla para identificar mejor áreas con insuficientes espacios verdes o áreas que requieren mejoras en términos de calidad de los espacios verdes. Mientras tanto, podría ser útil para proporcionar información valiosa para formular políticas de espacios verdes más efectivas y mejorar la calidad ambiental urbana en general. El estudio proporciona una base científica para que los planificadores urbanos mejoren la planificación y construcción de ciudades saludables y sostenibles.