Bajo la guía de conceptos de desarrollo orientados a las personas, mejorar la satisfacción de vida de los residentes se ha convertido gradualmente en el objetivo de la gobernanza urbana. Basado en datos de encuestas de seguimiento de hogares en China y estadísticas socioeconómicas nacionales, este estudio utilizó el método de entropía, un modelo de regresión lineal multinivel y un modelo de regresión ponderada geográficamente, y discute la heterogeneidad espacial del impacto de las características ambientales objetivas y las características percibidas subjetivamente de los entornos residenciales urbanos en la satisfacción de vida de los residentes. Es de gran importancia estudiar los mecanismos a través de los cuales las características subjetivas y objetivas de los asentamientos humanos urbanos influyen en la satisfacción de vida de los residentes. También es importante discutir cómo mejorar los niveles de satisfacción de vida a través de los asentamientos humanos urbanos y realizar un desarrollo urbano de alta calidad. Los resultados de la investigación muestran que en 2018, el nivel general de satisfacción de vida entre los residentes urbanos chinos era relativamente alto. Sin embargo, aún es necesario continuar optimizando los asentamientos humanos urbanos para mejorar la satisfacción de vida de los residentes. Las características objetivas de los asentamientos humanos urbanos, como la comodidad ambiental natural y la salud ambiental, tienen un impacto positivo significativo en la satisfacción de vida de los residentes. Las percepciones subjetivas de los residentes sobre la integridad del gobierno, la protección ambiental, la brecha de riqueza, la seguridad social, las condiciones médicas y el nivel médico, así como los atributos individuales de género, edad y estado de salud de los residentes, también tienen un impacto significativo en la satisfacción de vida de los residentes. La dirección e intensidad de los efectos de diferentes elementos de los asentamientos humanos urbanos y los atributos personales de los residentes sobre la satisfacción de vida de los residentes urbanos tienen características diferentes en diferentes regiones.