Un rotor activo con flaps de borde de salida (TEFs) es un método efectivo de control activo de vibraciones para helicópteros. Las características dinámicas de aleteo de las palas tienen un efecto significativo en el rendimiento del control activo de vibraciones de un rotor activo. En este estudio, se desarrolla un modelo aeroelástico utilizando el principio de Hamilton, y se utiliza un modelo de Theodorsen cuasi-estacionario para el perfil aerodinámico con un TEF para calcular las cargas aerodinámicas inducidas por la deflexión dinámica de los TEFs. La precisión de este modelo se valida a través de una comparación con el cálculo de CAMRAD y los resultados de pruebas de vuelo de un helicóptero SA349/2. Basado en la ortogonalidad modal y la ecuación de equilibrio del movimiento de aleteo de la pala, se obtiene el método para cambiar las características dinámicas de aleteo de la pala. Se ajustan las características seccionales de la pala para estudiar el efecto de la dinámica de aleteo de la pala en la autoridad de control de vibraciones de un rotor activo. Los resultados de la simulación demuestran que si la frecuencia modal del aleteo de segundo orden se ajusta para estar cerca de la frecuencia de paso del rotor, las características dinámicas de aleteo son capaces de mejorar el rendimiento del control de vibraciones del rotor activo.