Para optimizar y mejorar el rendimiento de impacto de un martillo hidráulico, es útil probar las ondas de estrés del martillo y analizar la energía de impacto, la frecuencia de impacto y la tasa de utilización de energía. Para este estudio, se diseñó y construyó un banco de pruebas de ondas de estrés, de acuerdo con normas internacionales, con el fin de estudiar el proceso de impacto de un martillo hidráulico bajo presiones de trabajo de 18 MPa y 23 MPa. Se analizaron la energía de impacto, la frecuencia de impacto y la tasa de utilización de energía de dos pistones de martillo hidráulico diferentes en marchas baja, media y alta utilizando un método de variable de control. Los resultados demuestran que las ondas de estrés de impacto del martillo ocurren periódicamente en la barra del martillo, y luego decaen exponencialmente hasta acercarse a cero. Además, la amplitud de la onda de estrés incidente determina la capacidad de ruptura de roca del martillo. La energía de impacto del pistón corto es mayor que la del pistón largo, con un valor promedio máximo de 346.1 J; la frecuencia de impacto del pistón largo es mayor que la del pistón corto, con un valor promedio máximo de 62 Hz; y la tasa de utilización de energía del pistón corto es mayor que la del pistón largo, con un valor promedio máximo de 56.92%, que se acerca a la eficiencia ideal teórica. Por lo tanto, se puede concluir que el rendimiento de impacto de un martillo hidráulico se puede probar de manera efectiva utilizando el banco horizontal propuesto, y que las características del pistón y la presión de trabajo son los principales factores que afectan el rendimiento de impacto. En consecuencia, al desarrollar un martillo hidráulico, se recomienda seleccionar un pistón más corto y una presión de trabajo más alta, permitiendo así que el martillo proporcione un buen rendimiento de impacto.