La investigación sobre conducción automatizada, como un tema clave en la industria automotriz, está experimentando cambios. La investigación está pasando de situaciones de toma de control inesperadas y críticas en tiempo a un diseño de interfaz hombre-máquina (HMI) para transiciones predecibles. Además, nuevas aplicaciones como la conducción automatizada en la ciudad están recibiendo más atención y la capacidad de participar en actividades no relacionadas con la conducción (NDRA) a partir de la automatización de nivel 3 de SAE plantea nuevas preguntas para el diseño de HMI. Además, los escenarios de introducción futuros y las capacidades automatizadas aún no están claros. Por lo tanto, diseñamos, ejecutamos y evaluamos un estudio de simulador de conducción centrado en el efecto de diferentes frecuencias de transición y una HMI predictiva mientras participábamos libremente en NDRA naturalistas. En el estudio con 33 participantes, encontramos que la frecuencia de transición tiene efectos sobre la carga de trabajo y la aceptación, así como un pequeño impacto en la evaluación de usabilidad del sistema. Sin embargo, la confianza no se vio afectada. La HMI predictiva fue utilizada y aceptada, como se puede ver en los datos de seguimiento ocular y el cuestionario posterior al estudio, pero no pudo mitigar los efectos negativos mencionados anteriormente inducidos por la frecuencia de transición. Las actividades más atractivas fueron mirar por la ventana, charlar, usar el teléfono y leer revistas. Descriptivamente, mirar por la ventana y charlar ganaron atractivo cuando se interrumpieron con más frecuencia, mientras que leer revistas y jugar juegos se vieron afectados negativamente por la tasa de transición.