Con la rápida industrialización que utiliza drones de múltiples rotores en los últimos años, se espera un aumento en los vuelos urbanos en un futuro cercano. Esto podría resultar potencialmente en contaminación acústica debido a la operación de los drones. Este estudio investiga las características acústicas en el campo cercano y lejano de hélices de bajo ruido inspiradas en aletas de Gurney. Además, examinamos el impacto de estas hélices de bajo ruido en el rendimiento de localización de fuentes sonoras de drones equipados con una matriz de micrófonos, que se espera que se utilicen para rescatar personas en desastres. Los resultados de las mediciones de ruido en vuelo indican una reducción significativa del ruido, principalmente en bandas de frecuencia superiores a 1 kHz tanto en el campo cercano como en el lejano. También se observó una mejora en la tasa de éxito de la localización de fuentes sonoras con hélices de bajo ruido. Sin embargo, la influencia de la posición de la matriz de micrófonos con respecto a las hélices es más pronunciada que la manipulación de la forma de la hélice, lo que sugiere la importancia de considerar las relaciones posicionales. El análisis de dinámica de fluidos computacional del campo de flujo alrededor de las hélices sugiere mecanismos potenciales para la reducción de ruido en las hélices de bajo ruido desarrolladas. Los resultados obtenidos en este estudio tienen el potencial de contribuir al desarrollo de drones integrados destinados a reducir el ruido y mejorar el rendimiento de localización de fuentes sonoras.