El conflicto entre la producción de alimentos y la conservación del medio ambiente exige prácticas agrícolas alternativas para mantener o aumentar la producción de alimentos, proteger y restaurar procesos ecosistémicos críticos, y reducir la dependencia de insumos agrícolas no renovables. La deforestación en la Mata Atlántica de Brasil, de la cual la agricultura ha sido un motor principal, ya amenaza la impresionante biodiversidad del bioma y los servicios ecosistémicos que ayuda a sostener. Muchos pequeños agricultores familiares en Santa Catarina, ubicado en el sur de Brasil, han adoptado el Sistema de Pastoreo Racional Voisin (VRG) como una alternativa a las actividades lácteas convencionales y perjudiciales para el medio ambiente. Este artículo presenta los resultados de un proyecto de investigación diseñado para analizar los impactos económicos, sociales y ecológicos del VRG basados en las percepciones de los agricultores y los registros económicos. Comparamos la rentabilidad de los agricultores y aspectos sociales y ambientales críticos de ambos sistemas utilizando entrevistas detalladas y contabilidad mensual de ingresos y gastos en granjas VRG y convencionales. Encontramos que el VRG es más rentable que el sistema lácteo convencional en Santa Rosa de Lima. Sin embargo, la mayoría de los agricultores combinan el VRG con algunas prácticas convencionales, lo que afecta la rentabilidad y los posibles beneficios ecológicos. La adopción del VRG en Santa Rosa de Lima, no obstante, se correlaciona con una reducción en el uso de insumos perjudiciales para el medio ambiente, compatible con una transición gradual hacia un sistema más ecológico y sostenible.