El sistema de comunicación móvil de sexta generación (6G) se espera que satisfaga las diferentes necesidades de servicio de los escenarios de comunicación modernos. Las redes heterogéneas (HetNets) han recibido mucha atención en los últimos años debido a su potencial como una estructura novedosa para las redes evolutivas. En comparación con las redes homogéneas, las HetNets ofrecen más potencial para la reutilización del espectro espacial y una mayor calidad de servicio (QoS). Sin embargo, las soluciones efectivas de gestión de recursos (RM) son esenciales para prevenir la interferencia y lograr el intercambio de espectro debido a la interferencia mutua. Este documento presenta una revisión exhaustiva de la gestión de recursos en las HetNets 6G. El estudio tiene como objetivo proporcionar antecedentes cruciales sobre HetNets para ayudar en la creación de métodos más efectivos en este campo de estudio. En primer lugar, se presenta un examen detallado de trabajos recientes en aspectos de gestión de recursos como asignación de potencia, asociación de usuarios, selección de modo y asignación de espectro. En segundo lugar, identificamos los desafíos más graves asociados con los métodos actuales de gestión de recursos y proponemos soluciones adecuadas. Por último, se destacan varias cuestiones abiertas y áreas emergentes de investigación.