El rápido crecimiento de la población en el África subsahariana requiere un monitoreo regular de la expansión espacial de las ciudades para facilitar una planificación urbana eficiente. En este estudio, cuantificamos la dinámica de las áreas urbanas y periurbanas en la ciudad de Kisangani desde 1987 hasta 2021, basándonos en criterios morfológicos. Los resultados demuestran un crecimiento continuo de las áreas urbanas y periurbanas, con tasas de cambio anual promedio de 8.2% y 7.6%, respectivamente. El área central urbana se expandió de 13.49 km^2 a 100.49 km^2, resultado de un proceso alternante de difusión y coalescencia. Los índices de periurbanización desarrollados para evaluar la tendencia de la disminución de las densidades urbanas indican una fase de densificación urbana durante el período 1987-2010, seguida de una disminución de la densidad urbana durante el período 2010-2021, caracterizada por una gran expansión del área periurbana. Sin embargo, a pesar de esta tendencia observada entre 2010 y 2021, la disminución de la densidad urbana no fue efectiva entre 1987 y 2021 en Kisangani, ya que la fracción del área periurbana observada en 1987 sigue siendo equivalente a la observada en 2021. Esto sugiere una continuidad de la densificación urbana a pesar del aumento de la periurbanización.