Se han introducido exoesqueletos en entornos industriales para prevenir lesiones por sobrecarga o estrés repetitivo en los trabajadores. Sin embargo, debido a la falta de información pública detallada sobre la mayoría de los exoesqueletos comerciales, es necesario evaluar más a fondo su capacidad de carga y evolución a lo largo del tiempo, ya que su rendimiento puede cambiar con el uso. Presentamos el diseño y la construcción de un dispositivo controlado para medir el par de los exoesqueletos industriales, junto con los resultados de pruebas estáticas y dinámicas de un modelo de exoesqueleto. Un motor paso a paso en el banco de pruebas mueve el brazo del exoesqueleto en un camino predefinido a una velocidad prescrita. La fuerza medida con una celda de carga de viga ubicada en la interfaz entre el brazo del exoesqueleto y el banco de pruebas se utiliza para derivar el par. El banco de pruebas propuesto se puede modificar fácilmente para permitir que diferentes modelos de exoesqueletos sean probados en las mismas condiciones.