En este documento se obtiene un teorema que proporciona condiciones suficientes de estabilidad de entrada-estado para sistemas lineales con retardo en el control y perturbaciones aditivas. Se considera disponible una retroalimentación estabilizadora en ausencia de retardo y perturbaciones. Las herramientas matemáticas utilizadas son el funcional de Lyapunov-Krasovskii, la desigualdad de Jensen y la doble desigualdad de Hadamard. Se destaca el retardo crítico.