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La estabilidad y control de la dinámica de un automóvil con un modelo de cuarto a través de una nueva joroba armónica simple bajo fuerza externa

Autores: Alluhydan, Khalid; Amer, Yasser A.; EL-Sayed, Ashraf Taha; Agwa, Mai M.

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

La estabilidad y control de la dinámica de un automóvil con un modelo de cuarto a través de una nueva joroba armónica simple bajo fuerza externa


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Efectos
Carretera
Topes de velocidad
Estabilidad del coche
Modelo de cuarto de coche
Control de Velocidad Negativa Cúbica

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 19

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los efectos de la carretera, como los topes de velocidad, pueden afectar significativamente la estabilidad de un automóvil. Este estudio se centra en cómo un modelo de un cuarto de coche se ve afectado por un tope de velocidad armónico básico y cómo se utiliza el Control Cúbico de Velocidad Negativa (CNVC) para controlar la amplitud de las perturbaciones. Este estudio difiere de investigaciones anteriores al considerar varios tipos de control y fuerzas que impactan en el sistema. Las fuerzas externas en este contexto son un componente de un sistema dinámico no lineal. Las ecuaciones diferenciales acopladas de dos grados de libertad (2DOF) describen la ecuación del sistema. Se han realizado numerosos experimentos numéricos, incluyendo derivada proporcional (PD), retroalimentación de derivada negativa (NDF), retroalimentación de posición positiva (PPF), control lineal de velocidad negativa (LNVC) y CNVC; los resultados muestran que cuando el tope se representa como un tope armónico simple, CNVC tiene el mejor efecto y puede regular las vibraciones de manera más precisa que los otros enfoques en este sistema. Posteriormente, el valor de vibración del sistema fue analizado numéricamente tanto antes como después de que se implementara el control. Utilizando la ecuación de respuesta en frecuencia y enfoques del plano de fase en conjunto con el método de cuarto orden de Runge-Kutta (RK-4) en el contexto del análisis de situación de resonancia, se ha evaluado la estabilidad de la solución numérica.

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