Estudio sobre la estabilidad de baja velocidad de la articulación rotatoria de un robot de implantación de semillas de próstata
Autores: Li, Bing; Zhang, Yongde; Yuan, Lipeng; Xi, Xiaolin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Estudio sobre la estabilidad de baja velocidad de la articulación rotatoria de un robot de implantación de semillas de próstata
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Cáncer de próstata
Implantación robótica
Semillas radioactivas
Par de torsión por fricción
Control de compensación
Modelo de fricción LuGre
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
El cáncer de próstata tiene una de las incidencias más altas de tumores malignos en hombres a nivel mundial. Su tratamiento implica la implantación robótica de semillas radiactivas en el perineo, un procedimiento seguro y efectivo para el cáncer de próstata en etapas tempranas y de bajo riesgo.
Descripción
El cáncer de próstata tiene una de las incidencias más altas de tumores malignos en hombres a nivel mundial. Su tratamiento implica la implantación robótica de semillas radiactivas en el perineo, un procedimiento seguro y efectivo para el cáncer de próstata en etapas tempranas y de bajo riesgo.