Utilizando el componente N400 de los potenciales evocados relacionados con eventos, un marcador neurofisiológico asociado con el procesamiento de la incongruencia, examinamos las respuestas cerebrales a oraciones pronunciadas por un robot que no tenía brazos ni piernas. Las afirmaciones sobre acciones físicamente imposibles (por ejemplo, tejer) provocan respuestas N400 significativas, lo que refleja que los participantes percibieron estas afirmaciones como incongruentes con la condición física del robot. Sin embargo, este efecto se atenuó para los participantes que indicaron que el robot podría tener extremidades ocultas, lo que indica que las expectativas modifican la forma en que se interpretan las expresiones de un agente. En cuanto a las afirmaciones relacionadas con las capacidades emocionales, se encontró un patrón distinto. Aunque los participantes reconocieron que el robot podría tener emociones, hubo respuestas N400 significativas a afirmaciones sobre las experiencias emocionales del robot (por ejemplo, sentirse feliz). Este efecto no fue modificado por las creencias de los participantes, lo que sugiere un desafío cognitivo para aceptar que los robots son capaces de experimentar emociones. Nuestros hallazgos apuntan así a un límite en la aceptación humana de agentes sociales artificiales: mientras que los atributos físicos pueden ser negociables según las expectativas, las expresiones emocionales son más difíciles de establecer como creíbles. Al elucidar los mecanismos cognitivos en juego, nuestro estudio informa el diseño de robots sociales que sean capaces de una comunicación más efectiva para apoyar mejor la conectividad social y el bienestar humano.