Las herramientas de fresado de tres ejes se utilizan ampliamente en las empresas manufactureras y tienen una enorme demanda potencial para la remanufactura con el fin de mejorar su rendimiento. Durante la remanufactura de una herramienta de fresado de tres ejes, es necesario reconstruir la estructura, por lo que es necesario identificar los errores geométricos sensibles de la herramienta remanufacturada. En el método tradicional de identificación de errores geométricos sensibles, se deben realizar modelados y análisis de errores complejos. Por lo tanto, se requiere conocimiento profesional y el proceso de identificación es engorroso. Este artículo se centró en la identificación rápida de errores geométricos sensibles para la remanufactura de herramientas de fresado de tres ejes. En primer lugar, se identificaron los errores geométricos sensibles de una herramienta de fresado de tres ejes basándose en la teoría de sistemas multicuerpo y el método de derivadas parciales. Luego, se presentaron por primera vez las leyes de mapeo entre los errores geométricos sensibles y la estructura de la herramienta. De acuerdo con las leyes de mapeo propuestas, los errores geométricos sensibles se pueden identificar rápida y fácilmente sin modelados y análisis de errores complejos. Finalmente, la simulación y el experimento muestran que el error de rectitud del fresado se mejora hasta 0.007 mm al compensar los errores geométricos sensibles identificados por las leyes de mapeo propuestas. El método de búsqueda en tabla basado en las leyes de mapeo puede identificar rápidamente los errores geométricos sensibles de las herramientas de fresado de tres ejes, lo que es beneficioso para la eficiencia y precisión de la remanufactura de herramientas.