Este estudio investigó la viabilidad de un protocolo de equilibrio basado en perturbaciones que incorpora una plataforma móvil controlada por computadora, el Surefooted Trainer, para inducir pérdidas de equilibrio durante la marcha en terreno firme bajo diversas condiciones ambientales. Veinte adultos mayores aparentemente sanos (66.7 +/- años) participaron en este estudio. La aceptabilidad y seguridad del protocolo de equilibrio basado en perturbaciones se evaluaron mediante el seguimiento de la adherencia, eventos adversos y demandas físicas y mentales subjetivas después de la intervención. Además, se analizaron y compararon variables biomecánicas durante ensayos perturbados y no perturbados con resultados conductuales. En general, el 95% de los participantes completaron el estudio. No hubo eventos adversos graves ni no graves. El margen de estabilidad y la longitud del paso después de las perturbaciones fueron significativamente menores durante las perturbaciones por deslizamiento en las que las condiciones ambientales eran más desafiantes. Para las condiciones de perturbación por tropiezo, el ángulo máximo del tronco fue mayor durante los ensayos que resultaron en pérdidas de equilibrio. Concluimos que el Surefooted Trainer es un dispositivo aceptable y válido para un protocolo de evaluación y entrenamiento basado en perturbaciones durante la marcha en terreno firme en adultos mayores.