La cuantificación precisa de las emisiones de CO antropogénico en áreas urbanas es de suma importancia para comprender los flujos de carbono regionales y apoyar las estrategias de mitigación del cambio climático. Este estudio explora la aplicabilidad de un método de balance de masa basado en vehículos aéreos no tripulados (VANT) que es rentable para evaluaciones independientes de emisiones a escala urbana. Se estableció un marco integrado de observación aire-tierra-satélite al combinar perfiles verticales de CO basados en VANT, observaciones terrestres y datos de reanálisis ERA5, y se aplicó para cuantificar las emisiones de CO en Chengdu, una ciudad importante en el suroeste de China. Los perfiles de concentración de CO derivados del VANT se acoplaron con parámetros meteorológicos para calcular flujos transversales, lo que dio como resultado una estimación de emisiones anuales de 48.4 MtCO, que se alinea bien con las estimaciones basadas en censos. La principal incertidumbre, aproximadamente del 23.61%, proviene de las variaciones en los parámetros meteorológicos, lo que resalta la necesidad de mejorar la resolución de los datos y extender los períodos de observación. Este estudio demuestra que las observaciones de balance de masa basadas en VANT pueden servir como un enfoque independiente y verificable para la estimación de emisiones urbanas. Más allá de complementar los inventarios existentes, proporciona una referencia sólida para la validación cruzada, contribuyendo al desarrollo de sistemas de monitoreo de emisiones más precisos y adaptativos para la gobernanza climática urbana.