Los transpaletas diésel, un tipo de camiones diésel de servicio pesado (HDDTs), han sido históricamente un componente vital en la logística y el transporte debido a su alta capacidad de carga. Sin embargo, también presentan desafíos significativos, particularmente en términos de emisiones que contribuyen sustancialmente a la contaminación del aire urbano. Los métodos tradicionales de medición de emisiones de HDDTs, como las pruebas en banco de motores y aquellos utilizados en entornos de laboratorio, a menudo no logran capturar con precisión los comportamientos de emisión en el mundo real. Este estudio examina específicamente las características de emisión en el mundo real de los transpaletas diésel que superan las 30 t bajo diferentes cargas (sin carga, medio cargado y completamente cargado) y diferentes condiciones de carretera (urbana, suburbana y de alta velocidad). Considerando que la calidad de los datos es clave para la precisión del esquema, esta investigación utilizó un sistema portátil de medición de emisiones (PEMS) para capturar datos de emisiones en tiempo real de dióxido de carbono (CO2), monóxido de carbono (CO), óxidos de nitrógeno (NO) y hidrocarburos totales (THC). Los hallazgos clave demuestran una correlación directa entre la carga del vehículo y los factores de emisión, con los factores de emisión para CO, CO y NO aumentando en un 39.5%, 105.4% y 22.7%, respectivamente, de estados sin carga a completamente cargados bajo condiciones operativas completas. Los análisis de regresión proporcionan además un modelo de predicción de factores de emisión para HDDPTs, subrayando la relación continua entre la velocidad, la carga y las tasas de emisión. Estos hallazgos proporcionan una base científica para las estrategias de control de la contaminación para camiones diésel.