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Estudio sobre el control de nivelación del chasis de un robot agrícola de tres ruedas

Autores: Zhao, Xiaolong; Yang, Jing; Zhong, Yuhang; Zhang, Chengfei; Gao, Yingjie

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Estudio sobre el control de nivelación del chasis de un robot agrícola de tres ruedas


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Subcategoría

Agronomía y Ciencia de los Cultivos

Palabras clave

Robots agrícolas de tres ruedas
Sistema de nivelación
Suspensión activa
Estrategia de control compuesto de doble bucle adaptativo
Chasis

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 24

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los robots agrícolas de tres ruedas poseen las ventajas de alta flexibilidad, gran maniobrabilidad y bajo costo. Pueden adaptarse a varios terrenos complejos y entornos operativos, lo que los hace muy valiosos en los campos de siembra, cosecha, riego y más. Sin embargo, la estabilidad horizontal del chasis del robot agrícola de tres ruedas se ve comprometida al trabajar en terrenos difíciles, lo que afecta significativamente la calidad operativa y la seguridad en general.

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