Estudio sobre el control de nivelación del chasis de un robot agrícola de tres ruedas
Autores: Zhao, Xiaolong; Yang, Jing; Zhong, Yuhang; Zhang, Chengfei; Gao, Yingjie
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Estudio sobre el control de nivelación del chasis de un robot agrícola de tres ruedas
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Robots agrícolas de tres ruedas
Sistema de nivelación
Suspensión activa
Estrategia de control compuesto de doble bucle adaptativo
Chasis
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
Los robots agrícolas de tres ruedas poseen las ventajas de alta flexibilidad, gran maniobrabilidad y bajo costo. Pueden adaptarse a varios terrenos complejos y entornos operativos, lo que los hace muy valiosos en los campos de siembra, cosecha, riego y más. Sin embargo, la estabilidad horizontal del chasis del robot agrícola de tres ruedas se ve comprometida al trabajar en terrenos difíciles, lo que afecta significativamente la calidad operativa y la seguridad en general.
Descripción
Los robots agrícolas de tres ruedas poseen las ventajas de alta flexibilidad, gran maniobrabilidad y bajo costo. Pueden adaptarse a varios terrenos complejos y entornos operativos, lo que los hace muy valiosos en los campos de siembra, cosecha, riego y más. Sin embargo, la estabilidad horizontal del chasis del robot agrícola de tres ruedas se ve comprometida al trabajar en terrenos difíciles, lo que afecta significativamente la calidad operativa y la seguridad en general.