Recientemente, los humanos virtuales habilitados por inteligencia artificial (IA) han sido ampliamente utilizados en varios campos en nuestra vida cotidiana, como en exposiciones de museos y como guías de información. Dadas las continuas innovaciones tecnológicas en realidad extendida (XR), los dispositivos de visualización inmersiva y los métodos de interacción están evolucionando para proporcionar una sensación de convivencia con un humano virtual, denominada co-presencia. Con respecto a tales desarrollos técnicos, una de las principales preocupaciones es cómo mejorar la experiencia a través del sentido de co-presencia percibido por los participantes. Sin embargo, los sistemas de humanos virtuales aún tienen pautas limitadas sobre métodos efectivos, y hay una falta de investigación sobre cómo visualizar e interactuar con humanos virtuales. En este documento, informamos sobre un método novedoso para apoyar un fuerte sentido de co-presencia con un humano virtual, e investigamos los efectos sobre la co-presencia con una comparación de tipos de visualización e interacción. Realizamos el experimento de acuerdo con un escenario especificado entre el participante y el humano virtual, y nuestro estudio experimental mostró que los sujetos que participaron en una visualización inmersiva en 3D con interacción no verbal sintieron la mayor co-presencia. Se espera que nuestros resultados proporcionen pautas sobre cómo centrarse en la construcción de humanos virtuales interactivos basados en IA.