Este estudio investiga las diferencias biomecánicas entre individuos con desarrollo típico (DT) y aquellos con hemiplejía contralateral (HC) utilizando modelado musculoesquelético en OpenSim. Se analizaron diez participantes DT y diez pacientes HC en cuanto a los ángulos articulares y momentos articulares externos alrededor de los tres ejes anatómicos: frontal, sagital y transversal. El análisis se centró en los movimientos de las articulaciones de la cadera, pelvis, lumbar, rodilla, tobillo y subtalar, aprovechando datos de longitud ósea derivados de resonancias magnéticas y análisis de marcha. Se observaron diferencias significativas (< 0.05) en la flexión de cadera, inclinación de pelvis, extensión lumbar y ángulos de la articulación del tobillo, destacando el impacto de la hemiplejía en estas articulaciones específicas. Sin embargo, parámetros como la aducción y rotación de cadera, momento de rodilla y dinámica de la articulación subtalar no mostraron diferencias significativas, con > 0.05. La comparación de las correlaciones de ángulos articulares y momentos articulares entre participantes DT y HC resalta patrones de coordinación diversos en HC. Los ángulos articulares muestran cambios significativos, como HF y LR (-0.35 a -0.97) y PR y LR (0.22 a -0.78), reflejando interacciones interrumpidas, mientras que otros como HR y LR (0.42 a 0.75) exhiben un acoplamiento más fuerte en individuos HC. Los momentos articulares permanecen mayormente estables, con HF y HA (0.54 a 0.53) y PR y LR (-0.51 a -0.50) mostrando cambios insignificantes. Sin embargo, algunos momentos, como KA y HF (0.11 a -0.13) y PT y KA (0.75 a 0.67), revelan relaciones debilitadas o alteradas. Estos hallazgos subrayan las adaptaciones biomecánicas y estrategias compensatorias en pacientes HC, afectando la coordinación articular. En general, los individuos HC exhiben correlaciones negativas más fuertes, reflejando una coordinación deteriorada. Estos hallazgos proporcionan información sobre las alteraciones musculoesqueléticas en pacientes hemipléjicos, potencialmente guiando el desarrollo de estrategias de rehabilitación específicas.