Sobre la base de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) de imitación de albatros desarrollado por uno mismo, se exploran tres configuraciones diferentes de ángulo de diedro para las secciones media y exterior del ala: fijo a -50 grados, fijo a -5 grados y variando arbitrariamente entre -50 grados y -5 grados. Al resolver el problema de optimización de la trayectoria de planeo dinámico para cada configuración, se investiga el efecto de la variación del ángulo de diedro en el rendimiento de planeo dinámico de las alas bioinspiradas. Los resultados indican que bajo las tres configuraciones, el VANT logra un vuelo energéticamente neutro en entornos específicos de campo de viento. En comparación con el ángulo de diedro fijo de -5 grados, el VANT demostró un rendimiento de planeo dinámico superior cuando el ángulo de diedro estaba fijo en -50 grados. Cuando el ángulo de diedro variaba dinámicamente, el VANT superó ambas configuraciones fijas en todos los parámetros relevantes. Específicamente, en comparación con el ángulo de diedro fijo de -5 grados, la energía total aumentó en un 25.43%, y el gradiente de viento mínimo requerido disminuyó en un 15.56%. De manera similar, en comparación con el ángulo de diedro fijo de -50 grados, la energía total aumentó en un 2.52%, y el gradiente de viento mínimo requerido disminuyó en un 2.07%. Estos hallazgos sugieren que el uso de tecnología de ángulo de diedro variable en alas de VANT bioinspiradas puede mejorar significativamente el rendimiento de planeo dinámico y proporcionar apoyo teórico para el diseño de alas morfables con capacidades superiores de planeo dinámico.