Con el rápido aumento en el número de sistemas aéreos no tripulados de múltiples rotores (sUAS) en los últimos años y una plétora de posibles aplicaciones, las características aerodinámicas y aeroacústicas de estos vehículos se convierten en cuestiones muy importantes. Debido a la investigación limitada sobre las características aerodinámicas y aeroacústicas de los sUAS que incluyen un fuselaje o brazo de soporte, este documento presenta un análisis exhaustivo de las características de flujo y acústicas con la inclusión de dicha geometría. La influencia de la orientación del rotor, ya sea montado por encima o por debajo del fuselaje, fue estudiada de manera integral a través de análisis experimentales y computacionales. Se emplearon investigaciones experimentales detalladas, que incluyen velocimetría de imágenes de partículas (PIV), lecturas de transductores de presión y mediciones acústicas, para evaluar las características aerodinámicas y acústicas de un sistema rotor-fuselaje utilizado en sUAS multirrotores típicos. Los resultados de la metodología computacional también se compararon con los de los experimentos para evaluar la precisión y los posibles beneficios.