En el tráfico futuro, los vehículos automatizados pueden estar equipados con interfaces humano-máquina externas (eHMIs) que pueden comunicarse con los peatones. Investigaciones anteriores sugieren que, durante los primeros encuentros, los peatones consideran que las eHMIs basadas en texto son más claras que las eHMIs basadas en luz. Sin embargo, en gran parte de la investigación anterior, se pidió a los peatones que imaginaran cruzar la calle, sin poder o no permitirse hacerlo. Investigamos los efectos de las eHMIs en el comportamiento de cruce de los participantes. Veinticuatro participantes fueron inmersos en un entorno urbano virtual utilizando un visor montado en la cabeza acoplado a un traje de seguimiento de movimiento. Manipulamos el comportamiento de los vehículos que se acercaban (cediendo, no cediendo) y el tipo de eHMI (Ninguna, Texto, Luces de Freno Frontales). Los participantes podían cruzar la calle siempre que se sintieran lo suficientemente seguros para hacerlo. Los resultados mostraron que las velocidades de caminata hacia adelante, registradas en la pelvis, eran, en promedio, más altas cuando había una eHMI presente en comparación con no tener eHMI si el vehículo cedía. En condiciones de no ceder, los participantes mostraron un ligero movimiento hacia adelante y se abstuvieron de cruzar. Un análisis del ángulo del tórax de los participantes indicó rotación hacia los vehículos que se acercaban y posterior rotación hacia el camino de cruce. Se concluye que los resultados obtenidos a través de un montaje en el que los participantes pueden cruzar la calle son similares a los resultados de estudios de encuestas, con eHMIs que generan una mayor intención de cruce en comparación con no tener eHMI. El traje de movimiento permite investigar comportamientos de los peatones relacionados con la atención corporal y la vacilación.