Los niños con trastorno del espectro autista (TEA) tienen comportamientos desafiantes, que están asociados con dificultades en la crianza. La presión profunda es una modalidad terapéutica en terapia ocupacional, y se informó que produce un efecto calmante. Este estudio tuvo como objetivo determinar si el uso a corto plazo de un asiento portátil para abrazos autistas (AHMPS) mejora el comportamiento y el estrés neurobiológico en niños con TEA, y determinar si AHMPS con un envoltorio inflable o de tracción manual es más efectivo. Este estudio inscribió a niños con TEA a quienes se les administró el envoltorio inflable (grupo I) y la tracción manual (grupo II) durante 20 minutos dos veces por semana durante 3 semanas. Se utilizó la Escala de Evaluación de Padres de Conners-48 (CPRS-48) para evaluar las mejoras en el comportamiento, y la respuesta de la piel galvánica (GSR) se utilizó para medir la respuesta al estrés simpático. Se incluyeron un total de 20 niños con TEA (14 niños y 6 niñas; de 7 a 13 años). CPRS-48 presentó problemas de conducta: el comportamiento disminuyó significativamente en el grupo inflable ( = 0.007) en comparación con el grupo de tracción manual. El GSR mostró una reducción significativa en la respuesta simpática ( = 0.01) solo en el grupo I. El estrés neurobiológico se redujo en los niños que llevaban el envoltorio inflable AHMPS; por lo tanto, el envoltorio inflable AHMPS es un método efectivo para reducir la excitación emocional.