En el panorama tecnológico en rápida evolución de hoy, la interacción humano-máquina se ha convertido en un tema que debe ser explorado sistemáticamente. Esta investigación tuvo como objetivo examinar el impacto de diferentes modos de pre-senalización (visual, auditiva y táctil), modos de estímulo (visual, auditivo y táctil), modos de mapeo compatibles (tanto compatibles (BC), compatibles transversales (TC), compatibles longitudinales (LC) y ambos incompatibles (BI)), y la asincronía de inicio del estímulo (200 ms/600 ms) en el rendimiento de los participantes en sistemas complejos humano-máquina. Se utilizaron datos de movimiento ocular y un paradigma de doble tarea que involucraba la respuesta al estímulo y el seguimiento manual para este estudio. Los hallazgos revelan que las pre-senalizaciones visuales pueden captar la atención de los participantes hacia regiones periféricas, un fenómeno que no se observó cuando los estímulos visuales se presentaron de forma aislada. Además, al enfrentarse a estímulos visuales, los participantes priorizan predominantemente las tareas de seguimiento manual continuo, utilizando la visión focal, mientras ejecutan simultáneamente tareas de compatibilidad de respuesta al estímulo con visión periférica. Además, el diámetro promedio de la pupila tiende a disminuir con el uso de pre-senalizaciones visuales o estímulos visuales, pero se expande durante estímulos auditivos o táctiles o modos de pre-senalización. Estos hallazgos contribuyen a la literatura existente sobre el diseño teórico de interfaces complejas humano-máquina y ofrecen implicaciones prácticas para el diseño de interfaces de sistemas humano-máquina. Además, este artículo subraya la importancia de considerar la combinación óptima de modos de estímulo, modos de pre-senalización y asincronía de inicio del estímulo, adaptada a las características de la tarea de interacción humano-máquina.