En este documento, proponemos dos modelos que describen la dinámica de vehículos pesados y ligeros en una red vial, teniendo en cuenta las interacciones entre las dos clases. Los modelos están diseñados para autopistas de dos carriles donde los vehículos pesados no pueden adelantar. Esto significa que los vehículos pesados no pueden saturar todo el espacio de la carretera, mientras que los vehículos ligeros sí pueden. En estas condiciones, puede aparecer el fenómeno de arrastre, es decir, una clase de vehículos puede avanzar incluso si la otra clase ha alcanzado la densidad máxima. El primer modelo que proponemos acopla dos modelos macroscópicos de primer orden LWR, mientras que el segundo modelo acopla un modelo microscópico de segundo orden follow-the-leader con un modelo macroscópico de primer orden LWR. Los resultados numéricos muestran que ambos modelos son capaces de capturar algunos fenómenos de segundo orden (inerciales) como las ondas de avance y parada. Los modelos se calibran mediante datos reales medidos por sensores fijos ubicados a lo largo de la autopista italiana A4 Trieste-Venecia y sus ramales, proporcionados por Autovie Venete S.p.A.