Los efectos de control de vuelo y la calidad de vuelo de la aeronave están influenciados directamente por el sistema de actuación de flaps. La principal motivación de esta investigación es desarrollar un modelo rígido-flexible del sistema de actuación de flaps con holgura y explorar los efectos de acoplamiento de las juntas con holgura y los cuerpos flexibles en las características dinámicas del sistema. Se utiliza un modelo de fuerza de contacto modificado para una junta con pequeña holgura, carga pesada y gran área de contacto. Luego, se verifica la efectividad de un método de modelado embebido de este modelo modificado. Basado en este método, se establece un modelo de acoplamiento rígido-flexible del sistema de actuación de flaps con múltiples juntas de holgura. Además, se analizan la influencia de los parámetros del sistema, como el tamaño de la holgura y la posición de la junta de holgura, y los efectos de acoplamiento de la flexibilidad y la holgura de la junta en las respuestas dinámicas. Los resultados muestran que: (1) los cuerpos flexibles actúan como una suspensión para reducir los efectos negativos de la holgura de la junta en las respuestas dinámicas de un sistema con holgura; (2) un cuerpo flexible puede reducir el fenómeno de oscilación de las holguras de la junta, sin embargo, el efecto de suspensión se debilitará gradualmente con el aumento del número de juntas de holgura; (3) los efectos de acoplamiento de la deformación elástica debido a múltiples cuerpos flexibles y la interacción de colisión entre múltiples juntas de holgura hacen que el sistema tienda al caos, y la estabilidad del sistema se reduce. Este estudio puede contribuir a predecir las características de colisión del sistema de transmisión de la aeronave y mejorar la precisión de transmisión, la velocidad de respuesta y la estabilidad de la aeronave.