El mástil del rover es un dispositivo utilizado para llevar instrumentos de precisión como cámaras en el rover, y su rendimiento afecta directamente la calidad de trabajo de estos dispositivos. El mástil de interfaz reemplazable puede resolver eficazmente los problemas de una estructura única y el mal mantenimiento de los mástiles ordinarios, por lo que estudiamos las propiedades dinámicas del proceso de despliegue y la vibración del mástil de interfaz reemplazable. En primer lugar, analizamos el movimiento espacial del módulo rígido reconfigurable mediante el método de coordenadas absolutas y el método de coordenadas naturales, y establecimos la ecuación dinámica de la interfaz, el módulo reconfigurable sin restricciones externas. Luego, establecimos un modelo dinámico del proceso de despliegue del sistema de mástiles. Analizamos el comportamiento dinámico del mástil de interfaz reemplazable y estudiamos y comparamos las diferencias en el comportamiento de despliegue del mástil de interfaz reemplazable bajo diferentes configuraciones del sistema, parámetros geométricos de la interfaz flexible y diferentes reglas de conducción. Finalmente, construimos un modelo del sistema de mástiles y analizamos experimentalmente el proceso de despliegue del mástil de interfaz reemplazable. Utilizando solución numérica y verificación experimental, demostramos que el modelo dinámico establecido del sistema de mástiles puede analizar correctamente la dinámica del comportamiento de despliegue del mástil de interfaz reemplazable, y el estudio puede proporcionar una referencia para el diseño y análisis del comportamiento del sistema de mástiles.