Las ciudades modernas requieren un desarrollo urbano compacto para ser sostenibles. La evaluación del desarrollo urbano compacto puede ayudar a crear políticas más precisas y realistas. Este estudio examina la evolución dinámica espaciotemporal de la eficiencia del desarrollo urbano compacto y sus diferencias regionales en China. Este análisis utiliza 282 ciudades desde 2005 hasta 2021. El modelo de supereficiencia SBM de salida inesperada mide la eficiencia del desarrollo urbano compacto. En este estudio, también se examinan los patrones espaciales y temporales de la eficiencia del desarrollo urbano compacto utilizando estimación de densidad kernel (KDE) y el índice de Theil (TI). La eficiencia promedio del desarrollo urbano compacto en China ha disminuido ligeramente. Sin embargo, las disparidades en la eficiencia compacta están disminuyendo. Las ciudades del este tienen una eficiencia compacta relativamente estable, mientras que las ciudades del centro y del oeste varían más. La polarización de la eficiencia compacta no ha cambiado fundamentalmente. La aglomeración espacial del modelo de crecimiento de la ciudad compacta es deficiente, limitando su impacto de derrame espacial. Por lo tanto, el desarrollo urbano compacto es necesario para acelerar la planificación, facilitar el movimiento de factores de producción entre ciudades creando una red de transporte integral y maximizar los beneficios de co-localización con la estrategia de integración regional. Este método reducirá gradualmente las disparidades en el desarrollo urbano regional y empujará a las ciudades chinas hacia un desarrollo compacto más refinado y sostenible.