Los vehículos aéreos no tripulados (VANT), también conocidos como drones, tienen un potencial significativo en el campo de la salud. Las preocupaciones éticas y prácticas, los desafíos y las complejidades de utilizar drones para propósitos de salud específicos y diversos han sido mínimamente explorados hasta la fecha. Este documento tiene como objetivo documentar y aumentar la conciencia sobre las diversas preocupaciones, desafíos y complejidades específicas del contexto que enfrentan las personas que trabajan en la primera línea de los drones para la salud. Se basa en una investigación cualitativa original y datos de entrevistas semiestructuradas (N = 16) con gerentes de programas de drones para la salud y personal de campo en nueve países. Se utilizó un análisis temático dirigido para analizar las entrevistas e identificar las principales preocupaciones éticas y prácticas, desafíos y complejidades experimentadas por los participantes en su trabajo con proyectos de drones para la salud. Si bien algunas preocupaciones, desafíos y complejidades descritos por los participantes del estudio eran más técnicas en naturaleza, por ejemplo, aquellas relacionadas con la tecnología de drones y los procesos de aprobación, la mayoría no lo eran. Proponemos que la mayor parte de las preocupaciones y desafíos específicos del contexto identificados por los participantes podrían mitigarse a través de iniciativas de participación comunitaria.