Respuestas de Depósito por Pulverización a los Parámetros Operacionales de Drones en un Huerto Simulado
Autores: de Oliveira, Lucas Barion; Caputti, Thiago; Pizzo, Jessica Santos; da Silva, Andre Luiz Biscaia Ribeiro
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2026
Acceso abierto
Artículo científico
2026
Respuestas de Depósito por Pulverización a los Parámetros Operacionales de Drones en un Huerto Simulado
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Vehículos aéreos no tripulados
Drones
Modos de operación de pulverización
Volumen de aplicación
Altura de vuelo
Tamaño de gota
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) son una alternativa a las aplicaciones tradicionales de pesticidas en huertos. En particular, los drones son un ejemplo de VANT que han aumentado en popularidad en los últimos años; sin embargo, relativamente pocos estudios han evaluado cómo los modos de operación de pulverización interactúan con otros parámetros del dron dentro de un único marco experimental. Este estudio evaluó los efectos del modo de operación, el volumen de aplicación, la altura de vuelo y el tamaño de las gotas en la cobertura de pulverización, la densidad de gotas, el espectro de gotas y la uniformidad del tamaño de las gotas utilizando el dron de pulverización DJI Agras T40 bajo una estructura de dosel simulada. Se utilizó un diseño experimental factorial de cuatro factores; los tratamientos incluyeron tres modos de operación (es decir, modo estándar, modo frutal y modo de giro), dos volúmenes de aplicación (es decir, 37.4 L/ha y 74.8 L/ha), dos alturas de vuelo (es decir, 3 m y 5 m) y dos tamaños de gotas (es decir, 150 m y 300 m). El modo de operación fue uno de los factores más influyentes que afectaron la calidad de la deposición de la pulverización. El modo de giro logró la mayor cobertura de pulverización general (20.81%) y densidad de gotas (172.44 gotas/cm2), mientras que el modo estándar proporcionó la distribución espacial más uniforme. Los resultados de los análisis de interacción indicaron que la combinación de parámetros que produjo la mayor cobertura de pulverización dentro de los rangos probados fue un volumen de aplicación de 74.8 L/ha, una altura de vuelo de 3 m y un tamaño de gota de 150 m en el modo estándar. Para el modo frutal, la mayor cobertura de pulverización se observó con un volumen de aplicación de 74.8 L/ha, una altura de vuelo de 5 m y un tamaño de gota de 300 m. Para el modo de giro, la combinación asociada con la mayor cobertura de pulverización fue 74.8 L/ha, 3 m y 300 m. En conclusión, los resultados proporcionan orientación basada en datos sobre cómo los parámetros operativos del dron influyen en la deposición de pulverización y pueden apoyar la validación futura en condiciones comerciales de huertos.
Descripción
Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) son una alternativa a las aplicaciones tradicionales de pesticidas en huertos. En particular, los drones son un ejemplo de VANT que han aumentado en popularidad en los últimos años; sin embargo, relativamente pocos estudios han evaluado cómo los modos de operación de pulverización interactúan con otros parámetros del dron dentro de un único marco experimental. Este estudio evaluó los efectos del modo de operación, el volumen de aplicación, la altura de vuelo y el tamaño de las gotas en la cobertura de pulverización, la densidad de gotas, el espectro de gotas y la uniformidad del tamaño de las gotas utilizando el dron de pulverización DJI Agras T40 bajo una estructura de dosel simulada. Se utilizó un diseño experimental factorial de cuatro factores; los tratamientos incluyeron tres modos de operación (es decir, modo estándar, modo frutal y modo de giro), dos volúmenes de aplicación (es decir, 37.4 L/ha y 74.8 L/ha), dos alturas de vuelo (es decir, 3 m y 5 m) y dos tamaños de gotas (es decir, 150 m y 300 m). El modo de operación fue uno de los factores más influyentes que afectaron la calidad de la deposición de la pulverización. El modo de giro logró la mayor cobertura de pulverización general (20.81%) y densidad de gotas (172.44 gotas/cm2), mientras que el modo estándar proporcionó la distribución espacial más uniforme. Los resultados de los análisis de interacción indicaron que la combinación de parámetros que produjo la mayor cobertura de pulverización dentro de los rangos probados fue un volumen de aplicación de 74.8 L/ha, una altura de vuelo de 3 m y un tamaño de gota de 150 m en el modo estándar. Para el modo frutal, la mayor cobertura de pulverización se observó con un volumen de aplicación de 74.8 L/ha, una altura de vuelo de 5 m y un tamaño de gota de 300 m. Para el modo de giro, la combinación asociada con la mayor cobertura de pulverización fue 74.8 L/ha, 3 m y 300 m. En conclusión, los resultados proporcionan orientación basada en datos sobre cómo los parámetros operativos del dron influyen en la deposición de pulverización y pueden apoyar la validación futura en condiciones comerciales de huertos.